Aonad Tionóil Fonnadh Táthaithe Robotic

Is frámaí iad aonaid tionóil chassis táthaithe robotic a thógtar trí tháthú iomlán leanúnach seachas táthú spot, agus mar sin is seam leanúnach é gach comhpháirteach a ardaíonn rigidity foriomlán. Tar éis an táthú, baintear an strus inmheánach a chruthaíonn an coirnín táthú; gan é, dhéanfadh strus iarmharach an fráma a shaobhadh go mall le himeacht ama. Coimeádtar maoile go 0.3 mm in aghaidh an mhéadair agus ingearachacht go 0.2 mm in aghaidh 500 mm. Is pláta SPCC trom agus feadán cearnach é an t-ábhar, pláta 1.5- pláta 6 mm agus feadán 20 × 20 go 80 × 80 mm le tiús balla roghnaithe de réir ualach. Cuirtear trí ghrád ualaigh ar fáil – éadrom suas le 300 kg, meánach suas go 800 kg, agus trom ag 1500 kg agus os a chionn - agus struchtúir threisithe tógtha níos faide ná sin. Is é an bailchríoch ná sciath púdar nó galbhánú te-tumtha, ag tabhairt 120-300 uair an chloig de fhriotaíocht spraeála salainn ag brath ar an sciath. Tá fad fráma, leithead, airde, leagan amach easnacha, agus poill gléasta socraithe go léir de réir an dearadh, mar sin is féidir fráma a thiúnadh de réir lorg meaisín ar leith seachas é a cheangal ar stocmhéid.

Le haghaidh chassis táthaithe, is é an teip i bhfolach saobhadh tar éis táthú agus céimseata fráma neamhréireach ó reáchtáil amháin go dtí an chéad cheann eile. Strus-anáil faoisimh agus postáil rialaithe-maille táthúcháin coinnigh fráma iliméadair díreach ar an suiteáil gan aon shimming ar-suíomh, rud atá riachtanach nuair is gá do líne iompair nó meaisín bolta le chéile thar roinnt frámaí. Ciallaíonn cóireáil dromchla post comhleanúnach-tá an chosaint creimeadh céanna i bhfeidhm ar gach fráma, mar sin caitheann baisc chassis do thionscadal go cothrom seachas a bheith éagsúil ó thaobh bailchríoch agus cosanta. Is é an comhsheasmhacht baisc sin a ligeann do cheannaitheoir tionscadail teaghlach fráma a chaighdeánú thar líne gan céimseata a athsheiceáil ar gach aonad.